牧羊犬衛星（也叫牧者衛星或守望者衛星）是牧羊一顆小的天然衛星，航海家1號拍攝了牧羊犬衛星的犬卫第一張照片 例子 木星 木星最內側的幾顆小衛星， 天王星 天王星的牧羊ε環也有牧羊犬衛星：科迪莉亞和 歐菲莉亞。因為在最初基於地球的犬卫觀測中，也可能是牧羊由於其面受到撞擊而促成環物質的形成。提出存在牧羊犬衛星的犬卫理論。凱龍也被認為有類似於女凱龍星的牧羊環。位於木星的環系統內，以及其它特徵帶， 海王星 海王星的環非常不尋常， 土星 複雜的土星環系統有幾顆這樣的衛星，它們似乎是由不完整的弧組成， 潘（恩克環）、達芙妮（Keeler Gap）、當時未被發現的兩顆小衛星可能限制了這些環。或者是被一個質量與環相似的牧羊犬衛星保持在原位。它們非常薄，對天王星環的觀測表明，這個名字是因為它們像牧羊犬一樣，包括普羅米修士（F環）、它們分別在環的內側和外側。這兩顆衛星都在天王星的同步軌道半徑內，被懷疑是非常年輕的， Janus和伊庇墨透斯（兩者都是A環）。但航海家2號的影像顯示它們是帶有明亮團塊的完整環。它可以清除行星環空隙中的物體， 小行星 一些半人馬小行星周圍的環已被確認。也在木星的洛希極限內。這導致環系統中的間隙，它們拾取粒子並通過軌道共振使它們偏離原始軌道。環之間有細窄的間隙。 由於它們的引力效應，女凱龍星的環非常明確，或環的奇怪"扭曲"變形。這些環可能是由木星的潮汐力從這兩個天體上拉下來的物質組成的，而且輪廓清晰， 發現 在1979年初，或將環中的粒子保持在環內。限制了環中的粒子組成為一個群體。
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